I nuovi sistemi AI di Google DeepMind insegnano ai robot a legare le stringhe delle scarpe e appendere i vestiti

Il team di robotica di Google DeepMind ha pubblicato due articoli sulla loro ricerca in termini di destrezza robotica, presentando i suoi nuovi sistemi di intelligenza artificiale DemoStart e ALOHA Unleashed. Con i nuovi sviluppi, i ricercatori sono riusciti a far annodare una stringa di scarpe, appendere vestiti e riparare un altro robot in modo autonomo.

Nell’aggiornamento pubblicato ieri, il team di robotica spiega che eseguire compiti semplici come stringere una vite o annodare le stringhe delle scarpe può essere estremamente difficile per i robot, in quanto richiedono un’alta destrezza e coordinazione tra due braccia.

Il team di Google Deepmind stava lavorando con un solo braccio. Di recente hanno creato un robot in grado di giocare a ping pong a un livello competitivo umano usando “solo un braccio”.

Ora, i ricercatori hanno sviluppato sistemi di intelligenza artificiale per addestrare dispositivi a due braccia a svolgere compiti più complessi che gli esseri umani fanno quotidianamente.

“Per rendere i robot più utili nella vita delle persone, devono migliorare nel fare contatto con oggetti fisici in ambienti dinamici”, ha scritto il team.

Il sistema di intelligenza artificiale ALOHA Unleashed – basato sul sistema open source e a basso costo ALOHA sviluppato dall’Università di Stanford – ha insegnato a robot a due braccia a manipolare elementi e a lavorare contemporaneamente per allacciare una scarpa, appendere una camicia, pulire una cucina, e inserire un ingranaggio.

DemoStart, dall’altra parte, ha sviluppato un “algoritmo di apprendimento per rinforzo” che insegna ai robot durante le simulazioni con il programma open-source MuJoCo. Questo sistema di intelligenza artificiale è destinato a compiti più complessi che coinvolgono più parti del robot, come dita, sensori e giunti.

“Il robot ha raggiunto un tasso di successo superiore al 98% su una serie di compiti differenti in simulazione, tra cui il riorientamento di cubi con un certo colore mostrato, l’avvitamento di un dado e bullone, e la sistemazione degli attrezzi,” hanno spiegato i ricercatori. Successivamente, nella vita reale, il robot ha eseguito con un tasso di successo del 97% nel sollevamento e nei compiti di riorientamento del cubo, e del 64% in un compito complesso che richiedeva l’inserimento di una spina in una presa.

Presentazione di 2️⃣ nuovi sistemi di intelligenza artificiale per la robotica:

🤖 ALOHA Unleashed per eseguire compiti di manipolazione a due braccia
🦾 DemoStart per controllare una mano robotica multi-dita

Hanno imparato a gestire una serie di azioni che richiedono destrezza. Ecco come. 🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 settembre 2024

L’azienda ha fornito video e immagini degli esperimenti e dei robot per dimostrare le capacità dei nuovi sistemi di intelligenza artificiale.

“Un giorno, i robot AI aiuteranno le persone in ogni tipo di compito a casa, sul lavoro e oltre”, ha scritto il team riguardo al futuro di questo settore nella robotica. “La ricerca sulla destrezza, inclusi gli approcci di apprendimento efficienti e generali che abbiamo descritto oggi, aiuterà a rendere possibile quel futuro.”